조선시대에 말을 타고 그 위에서 물구나무서기 등의 재주를 부리는 사람을 보통 마상재(馬上才)라고 한다. 쓰시마의 기록에 의하면, 1634년 9월 쇼군 이에미쓰가 닛코(日光)에서 돌아온 이튿날(21일) ‘조선의 승마술을 보고 싶다’고 한 것이 발단이 되어 쓰시마가 조선에 사절을 급파, 마상재 초청 의사를 전했다. 쓰시마가 마상재 파견을 요청한 1634년 당시 잇켄은 이미 본격화되어 막부가 심리에 돌입한 상황이었다. 조선은 마상재 파견을 수락하였고, 이 사행은 1635년 정월에 조선을 출발, 3월 말 에도에 도착하여 쇼군과 다이묘들에게 마술(馬術)을 선보인 후 7월 조선에 귀국했다. 이 사행은 조선의 역관(홍희남과 최의길)이 통신사의 동행 없이 마상재만을 동반하고 에도까지 다녀온 유일한 사례이기도 하다. 그 뒤로 통신사는 1643년 사행부터 1764년 사행까지 6번 마상재인들을 동행하여 에도에서 마상재 공연을 했다. (宗家記錄, 『譯官洪同知崔判事幷馬藝張司果金司果上下合二十一人江戶參上之日々記拔書』)

가마쿠라시대에서 에도시대까지 문서, 금전, 화물 등을 송달하는 것과 그 사람을 말한다. 에도 막부가 통신기관으로 채용하여 정비에 힘썼다. 막부의 공용(公用)을 위한 역참파발(繼飛脚, 次飛脚), 다이묘들이 역참파발을 따라 설치한 다이묘히캬쿠(大名飛脚), 민간 영업에 관련된 마치비캬쿠(町飛脚)로 크게 나뉜다. (『日本國語大辭典』)

에도시대에 각 에키(驛)와 슈쿠(宿)에 배치되어 공무를 위해 사용되던 말.